确定满足熵标准的特征的聚类可以用于至少部分地

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wafoyi7891h
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确定满足熵标准的特征的聚类可以用于至少部分地

Post by wafoyi7891h »

基于多个语义标签来识别包括满足测量每个特征的局部突出性的熵标准的特征的地标。此外,每个集群可以包括具有共同语义类型的特征。例如,导航计算机可以确定能够满足与树丛的树密度(例如,预定区域内的树的数量)相关联的熵标准的树丛。

从有利位置确定每个地标的可见度
从与位置相关联的有利位置确定每个地标的可见性可以用于由计算机 卡塔尔电话号码数据 至少部分地基于与包括多个位置的路径上的位置相关联的上下文数据来选择至少一个地标用于该位置的导航。

此外,上下文数据可以包括有利点(例如,可以看到周围环境的部分的位置内的点)。例如,导航计算机可以部分地基于地标的距离以及地标是否被其他物体遮挡来从有利位置确定地标表。

可见性可以至少部分地基于从有利位置处可见每个地标的距离、投射到每个地标上的光量、有利位置和地标之间的任何障碍物以及物理每个地标的尺寸。

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确定在有利位置处沿着路径行进的方向可以确定每个局部突出地标从与该位置相关联的有利位置的可见性。例如,每个地标的可见性可以与与行进方向相关联的有利位置的视野相关联。例如,视野等于相对于对应于行进方向的线的预定角度。

确定面向行驶方向的地标
确定面向行进方向的地标可以从与位置相关联的有利位置确定每个地标。例如,导航计算机可以确定面向行进方向的局部显着地标(例如,在有利位置之前的地标)比不面向行进方向的地标(例如,在有利位置之前的地标)更可见。位于有利位置后面的地标)。
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